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MATLAB代做|去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现
添加时间:2019-4-4 来源:本站整理
交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆解为标量运算;然后,采用块的设计思想,利用现场可编程门阵列(FPGA)的并行流水线机制,对模块内部的运算单元进行分时复用和优化,实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计,解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题;最后,通过Matlab和QuartusⅡ仿真,验证了本设计的优越性。 

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